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Core 01
Python 原生仿真内核——仿真与 AI 同处一个生态
训练一个强化学习策略动辄海量仿真调用,跨进程接口层往往先于算法本身成为瓶颈。TASP 从第一行代码起原生构建于 Python 科学计算生态:车辆状态矩阵化批量处理,与 NumPy / PyTorch 同进程运行,零通信成本。这不是「多支持一门语言」,而是把仿真内核放进算法的母语环境——城市级规模有实测背书,而非宣传参数。- 同一份工程以三种形态运行:工作台实时观测、无头批量执行、逐步控制模式——每步读取状态、回写动作,与训练循环同进程推进。
- 第一天就跑通强化学习闭环:累计等待时间等观测直接作奖励信号,相位切换作动作空间,无需自建任何桥接层。
- 存量 SUMO 资产低成本进入:接口层提供 TraCI 风格别名,存量脚本改名即可迁移;标准交叉口模板一键生成可运行工程。
- 在跟驰换道模型层面做项目级定制:IDM / Krauß 及安全变体按道路或车型选择,行为参数继承有明确规则。
实测数据:实时稳定边界 4,225 个交叉口 / 2,059 公里路网;400 路口持续拥堵负载下 1,953 辆实时运行(绑定运行条件,测量记录可复查——不外推,不混淆「跑得完」与「能实时」两种口径)。